技术编号：2566040
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及船舶控制，尤其涉及一种船舶操纵与主推进联合控制模拟系统。背景技术船舶在航行中，由于航向改变、海洋环境风、浪、流等的干扰，使船舶阻力和螺旋桨扭 矩发生变化，且船舶主机功率有限，并受到热负荷、机械负荷等条件限制，很难保证主机转 速稳定和船舶速度恒定。船舶主机的转速直接影响船舶航速，而船舶速度和吃水的变化影响 船舶的操纵性能，即船舶运动状态也与主机转速和运行工况密切相关，所以船舶运动与主机 控制存在强耦合关系，是一个极为复杂的控制问题。当船舶进入浅...
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