技术编号：2567247
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人示教编程用、安装 在工作台和机器人手臂上的示教用具。背暴技术所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。机器人 编程是指为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的措 令都是由程序进行控制的，其常见的编程方法有两种示教编程方法和离线编程方 法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式 示教两种途径实现。由于示教编程方式比较直观、实用性强，而且操作简便...
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