测距装置及移动平台的制作方法技术资料下载

技术编号:25679070

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本申请涉及激光测距技术领域,特别涉及一种测距装置及移动平台。背景技术激光雷达中通常包括棱镜,激光穿过棱镜时发生折射而改变传播方向,然而,由于棱镜的数量、大小、摆放位置等因素的制约,激光雷达的出光范围及收光范围均较小,难以满足对较大视场范围内的物体的探测。实用新型内容本申请实施方式提供一种测距装置及移动平台。本申请实施方式的测距装置包括测距模组及扫描模组。所述测距模组用于出射光脉冲序列。所述扫描模组包括在所述光脉冲序列的传播光路上并列排布的第一光折射元件、第二光折射元件和第三光折射元件。所述三个光...
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