技术编号：2568035
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种简易模块化机器人的运动步态控制方法。 背景技术模块化机器人，尤其是线性结构的模块化机器人因具有组装方便， 价格便宜常常用于机器人教学和科研。使用通用或者非通用的模块研 究人员可以组装不同构型的机器人，如机机器毛虫，并利用它们进行运动控制，仿生等等研究。如专利号为94247368.X、 03257835.0等。但是目前己知的用于模块化机器人构建的模块设计中存在如下问 题多使用集中式传统控制结构，控制算法复杂，计算量大，不便进 行具有仿生学研...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。