航海模拟器用平旋推进器驱动船舶的运动数学模型的制作方法技术资料下载

技术编号:2569910

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本发明专利涉及一种航海模拟器用平旋推进器(Voith-Schneider Propellor,简 称VSP)船舶的运动数学模型。背景技术平旋推进器是Voith公司申请的设计专利,又称为直叶推进器或摆线推进器。它 是一种装有垂直机翼的圆盘式推进器,垂直机翼之间是互相平行的,并与圆盘的转动轴平 行,桨叶绕自身转轴自转的同时绕圆盘转轴公转,能产生任意方向的推力,因此,平旋推进 器兼有舵的作用,节省了空间。同时,因其可以不改变主机的转动方向而产生方向可以改变 的推...
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