技术编号：2569911
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利涉及一种用于航海模拟器的船舶运动数学模型，尤其涉及一种船舶六自由度运动数学模型。背景技术船舶运动数学模型是船舶运动仿真与控制问题的核心。航海模拟系统是人-机交互的实时仿真系统。在航海模拟系统中，系统为每一个仿真对象——"本船"建立六自由度船舶运动数学模型，系统运行时，由模型解算程序根据每条船的特性数据、航行环境以及操船指令计算采样时刻本船的运动参数，然后将本船的运动参数提供给系统的其他模块，比如视景系统、驾驶台仪器仪表显示以及雷达显示模块等。 航...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。