技术编号:25711678
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人船技术领域,尤其涉及一种防缠绕的无人船动力机构。背景技术无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。现今,不少国家已开始研制无人船,一些船业巨头甚至乐观预测:也许只需几十年,发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。但是,无人船艇在航行过程中,船体底部经常会接触到水草、网具、绳索等水中悬浮物,这些悬浮物在船体线型的作用下,随着水流迅速流向船舶尾部,并缠绕在螺旋桨的轴段上,缠绕事件的发生,轻则影响航速,重则螺旋桨阻力增...
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