齿片自动上料装置的制作方法技术资料下载

技术编号:25731797

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本发明属于齿片加工辅助设备技术领域,更具体的说涉及一种齿片自动上料装置。背景技术目前在对如齿片等圆环或筒状的产品进行加工时,需要将产品以特定角度放入机床内,若机床的主轴为水平的,那么产品的轴向也需要水平的放入机床内,传统的方式是人工进行上料下料,效率非常低,无法适应高效生产;目前也有采用工业机器人进行上下料,将产品随机的放在一托盘内,利用工业机器人可以识别并任意角度抓取的特点,将产品抓取并以水平角度放入机床内进行加工,在加工完毕后再取出,但此种工业机器人成本非常高,性价比较低,亟需一种成本低,能...
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