技术编号:25735028
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动驾驶方向预测技术领域,具体涉及一种基于轻量级神经网络的自动驾驶方向预测方法。背景技术自动驾驶汽车技术是主要依赖于人工智能,辅助以各类其他技术,如毫米波雷达测距,激光雷达测距,gps等。有效的环境感知和对象检测是安全驾驶的前提,文献“policy-gradientandactor-criticbasedstaterepresentationlearningforsafedrivingofautonomousvehicles”提出利用状态表示学习(srl)进行自主驾驶的环境感知框架,文...
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