技术编号：25741581
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于水下探测用的仿生式的机器鱼及其系统控制方法。背景技术机器鱼是一种从外形结构来看与自然界的鱼类十分相像的机器结构，为了达到探测、测绘等目的，通常在这种机械设备的基础上还设置有电子器件，例如加载了一些化学传感器。这种机械结构的机器鱼具有自动游行的功能，通过在地下水中的游动，就可以移动至不同的位置或者深度，然后在这些位置就能够通过探测元件而完成一定的探测、测量的目的。另外，在一些针对水下污染物的去除技术方面，这种机器鱼也能够起到很好的作用，其可以深入到水下之后，定向识别污染物并且捕获...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。