技术编号：2575709
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于科研或教学的实验装置。常见的倒立摆为直线式倒立摆(如附图说明图1所示)，它是将摆杆通过一个活动“关节”竖直安装在与传动带(如皮带及导轮、链条及齿轮等形式)相连的小车上、小车置于导轨上，由电机驱动传动带、从而带动小车做水平直线运动来控制摆杆的倒立。由于传动机构复杂、环节多，实践中常由于传动机构的故障或误差而不是控制方法本身的问题而导致失败，因而可靠性较低；并且占地面积较大。本发明的技术解决方案如下整个倒立摆包括摆杆、电机、传动部件、支架及其...
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