技术编号：2583954
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及六自由度载体动感模拟器，属于自动控制。 背景技术目前，传统的电动六自由度平台采用结构复杂的液压、油压缸系统，因为液压油泄露和需要定期更换液压油，因此成本和安装维护费用较高且不符合现代绿色环境保护要求，并且存在着平台承重量较小、噪音大、整体设备占地空间大、平台运动精度较低、不能对每个伺服缸的位置进行单独精确控制等缺陷，此外传统的电动六自由度平台不能保证运动的平滑过渡以及高仿真性并且动感漂移和失真较大，整个系统的工作效率较低；应用范围受到限制。发明内...
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