技术编号：25855480
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划技术领域，特别涉及，一种自主避障的路径规划方法。背景技术由于建筑机器人本体尺寸、施工环境空间均很大，且机器人移动速度较缓，现有的路径规划方法规划过程中需要机器人先获取位置环境的信息，耗时耗能。a*算法是一种适用于地图环境已知的全局路径规划算法，在提高搜索效率的同时找到一条最优路径，但规划出的路径紧贴障碍物，不利于安全操作。现有的路径规划方法不具备实时避障的能力，有些在实际控制机器人运动过程中会导致机器人运动不连续。针对上述问题，设计一种解决现有技术所存在的建筑机器人路径规划不合...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。