自动导驶车辆运输系统教具的制作方法技术资料下载

技术编号:2587471

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本实用新型涉及一种能够模拟多个自动导驶车辆(AGV)在特定道路环境下高效、 自主而又互不碰撞地完成运输任务的模型系统,更具体地说,本实用新型涉及一种自动导驶车辆运输系统教具。背景技术目前,自动导驶车辆运输系统领域的研究主要集中于优化调度算法和提高自动导驶车辆本身的识别与控制精度两个方面。前者对调度过程进行合理建模,在理论层面上设计更好的调度系统,或在现有的调度系统基础上优化调度算法,从而在防止碰撞的前提下提高尽量调度效率;后者通过改进自动导驶车辆的硬件设计...
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