技术编号：25875076
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人控制和机器学习技术领域，是一种智能操纵方法，具体涉及一种基于模仿学习的深海精细遥操纵任务的实现方法。背景技术.随着海洋装备与技术的不断发展，人们对深海的探索进入了更为深刻的阶段。自主式水下航行器、深海电动机械臂、水下灵巧手等，人们希望利用这些工具在海底实现与陆上相仿的精细操纵，例如搭建、装配，以更好地探索海洋。受制于复杂恶劣的工作环境，目前遥操作仍是实现深海操纵的最主要手段——操作员在驾驶舱或岸上通过操纵主手来控制机械臂进行作业。然而，对于一些接触丰富的精细操纵任务，受到水...
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