技术编号：25875366
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种计算机装置、控制机械手臂夹取和放置物件的方法。背景技术.现行机械手臂架设须经由专业且训练良好的工程师进行复杂且长时间的架设。此外，现行的机械手臂无法适应于各种环境做出抓与取的动作。发明内容.鉴于以上内容，有必要提出一种计算机装置、控制机械手臂夹取和放置物件的方法，可使用立体视觉，让机械手臂认知到自己所在的三度空间位置，以及各种对象的相关位置，经由此方式，简化机械手臂的定位问题且配合相关对象辨识，可以让机械手臂在空间中抓取各种不同的对象。.本发明...
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