一种智能识物方法、装置及智能扫地机器人与流程技术资料下载

技术编号:25875654

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.本申请涉及扫地机器人技术领域,具体涉及一种智能识物方法、装置及智能扫地机器人。背景技术.声波从一种媒介入射到另一种媒介时,会在两种媒介的分界面处发生反射,使得入射声波的一部分能量返回第一中媒介,即产生反射波。由于不同的物品的表面微观结构不同,其吸收和反射声波的能力不同,导致相同的入射声波在遇到不同的物品时其反射声波的波形会出现差异,因此,可以根据反射声波的差异来确定物品的类型。.然而,由于很多物品所反射的声波的差异不明显,若直接根据获取的反射声波进行判断,很容易出现误判,从而导致识别精度...
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