技术编号:25991336
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及口腔种植机器人技术领域,尤其是一种用于口腔种植机器人的沿种植窝洞轴向单一自由度进给的末端执行器及其柔顺控制方法。背景技术牙齿的缺失会影响人的咀嚼,发音,容貌以及消化等功能,严重降低患者的生活质量,而种植修复是修复牙齿缺失的一个重要手段,被称为是继乳牙、恒牙后的人类“第三幅牙齿”。种植牙指的是一种以植入骨组织内的下部结构(种植体)为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态),经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。