技术编号:25991464
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种气动关节。背景技术关节是实现旋转或往复运动的重要结构,广泛应用于机器人和医疗器械领域中。在医疗器械领域中,人工关节供使用者使用,为使用者恢复一定的生活自理能力和工作能力提供便利。现有的关节采用铰链式关节,该铰链式关节包括固定件、转动件及机械驱动结构,转动件的一端铰接于固定件上,当获取转动件转动到指定位置的需求时,由机械结构驱动转动件转动一个固定的角度,使得转动件到达指定位置。由于铰链式关节的连接方式属于刚性连接,即转动件转动到指定位置时的转动角度为定值,当...
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