技术编号：25993430
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于软机器人技术领域，具体涉及一种基于心包状软体补气阀的空气再循环系统。背景技术由于软机器人的重量轻和顺应性，软机器人领域在可穿戴设备和人机交互方面处于有利地位，而气动系统是软机器人中应用最广泛的系统类型之一，具有柔顺性、轻量化和高力密度等优势。然而，气动系统的能耗效率较低，压缩空气在使用后会被排出丢弃；并且系统响应缓慢，增压和排气需要相当多的时间，从而限制了控制性能；当压缩空气从系统排出时会产生过大的噪音，也不利于气动系统在人机交互及可穿戴式等方面的应用，这使得在软体机器人中广泛应用气动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。