技术编号：25997757
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于柔性传感技术领域，尤其是涉及一种柔性自支撑纤维编织型触觉传感器。背景技术柔性触觉传感器因具有高柔性，在电子皮肤，软机器人技术和健康监测系统中广泛应用。但，目前所报道的柔性触觉传感器大多数是二维平面型，器件本体需制备于柔性纤维布或橡胶等平面基底上，造成传感单元大、柔韧性差，透气性差，限制了其在在电子皮肤，可穿戴设备中应用。并且，额外基底的使用不利于真实触觉压力的感知，实心平面存在形式不利于复杂立体物体三维空间表面的共形贴附。可见，设计一种具有自支撑功能，透气性好，小传感单元的柔性触觉传感...
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