技术编号：25998703
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业焊接机器人的技术领域，具体涉及一种基于视觉示教的焊缝跟踪传感器，是一种主动性基于视觉的焊缝跟踪传感器。背景技术随着现代生产的智能化发展，对产品的焊接质量要求越来越高，同时又要求降低工人的劳动强度，因此自动化焊接是目前焊接领域的重点发展方向。而在自动化焊接中，检测和引导是焊接质量的保证。因此，焊缝跟踪传感器技术是实现机器人焊接自动化的前提。目前，应用于焊接机器人上的传感方式多种多样，其中基于视觉的传感方式具有采集信息量大、非接触、快速、高精度及检测范围大等优点，成为机器人焊接传感器方...
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