技术编号：25998814
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于将至少一个工件与至少一个连接元件形状配合和/或力配合地连接的装置和方法。背景技术从现有技术中已知了在机器人的效应器处配备拧紧装置的机器人。该机器人能够将螺栓拧入位于桌上的工件中。然而，以该方式不能加工工件的所有的面。发明内容因此，本发明的基本目的在于提出一种装置，其能够实现螺栓在所有的工件侧面处的拧入。该目的通过权利要求1、即用于将至少一个工件与至少一个连接元件形状配合和/或力配合地连接的装置来实现，该装置具有用于定位工件的至少一个机器人、用于将连接元件与工件连接的至少一个主轴、用...
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