技术编号：25998830
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人装置。背景技术专利文献1公开了具备台座、基座部、下部臂、上部臂、第1臂、第2臂以及手腕部的7轴机器人。第1臂能够绕第1轴旋转地支承于上部臂的前端部。第2臂能够绕第2轴摆动地支承于第1臂的前端部。手腕部设置于第2臂的前端部，并在手腕部安装末端执行器。专利文献1作为通过7轴机器人被自动化的作业的一个例子而公开了在箱状工件内的密封材料涂覆。在该例子中，台座设置在工件外。上部和下部臂从台座上的基座部向上方延伸，上部臂的前端位于较工件上缘靠上方。第1臂从上部臂大致水平地延伸，在俯视时第1臂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。