技术编号：25998845
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种借助于机器人手臂将可浇注介质从第一容器转移至第二容器中的方法。人们对可浇注介质的处理和操纵是非常灵巧的，并且在处理时使用物理特性(例如介质的简单形状变化)。即使在玩水或者在沙坑中的小孩也可以练习将水或沙子从一个桶倒到另一个桶的运动。相比之下，这样的运动对于机器人手臂来说是一项复杂得多的任务。因此，规划和实行用于操纵物体的运动是机器人的核心问题。例如，规划用于将物体从起始位置转移至目标位置的无碰撞路径是自动化装配和生产工作的核心任务之一。然而，由于可以使用简单的数学模型，运动的规划通...
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