技术编号：25998855
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。背景技术机器人导航是机器人技术的基本挑战之一。为了有效地进行操作，各种移动机器人需要在动态环境中进行稳健的导航。机器人导航通常被定义为找到从起始位置到目标位置的路径，并以稳健和安全的方式执行该路径。通常，机器人导航需要机器人感知其环境、相对于目标定位自身、推断(reasonabout)在其紧邻接近内的障碍物以及推断到目标的远程路径。传统上，机器人导航系统依靠特征提取和基于几何的推断来定位机器人并绘制其环境的地图。生成或给出机器人环境的地图时，机器人可以使用该地图利用规划算法找到导航路径。最近，使...
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