技术编号：25998869
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及一种用于控制清洁机器人的清洁机器人控制装置及清洁机器人的控制方法。特别地，本发明涉及一种用于清除沉积在炼铁工艺设备内部的喷嘴之间的粉尘沉积物的清洁机器人控制装置及控制方法。背景技术炼铁工艺设备中会沉积各种类型的粉尘沉积物。例如，将熔炼炉中产生的还原气体吹入粉矿形态的铁矿石使其流动以生产还原铁的流化炉内部有喷嘴，随着设备的运行，喷嘴周围会沉积粉尘沉积物。如果不清除这些粉尘沉积物，就会发生还原气体的压力损失，气体流动变得不顺畅，从而发生还原效率降低等问题。因此，有必要清除这些粉尘等。专利文...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。