技术编号：26001022
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶的目标检测领域、人工智能攻防领域，特别是涉及一种基于深度学习的雷达和图像数据融合检测的防御方法及系统。背景技术近年来，在自动驾驶的目标检测领域，卷积神经网络是在利用摄像机图像进行目标检测的方法中最有效的。然而，即使摄像机图像中视觉表示与人类的视觉感知密切相关，在天气恶劣的条件下，如大雨或大雾，能见度也会降低，单靠摄像机进行安全驾驶得不到保证。于是，出现了新的方法，用神经网络融合雷达和摄像机传感器数据，以提高目标检测精度。与摄像机传感器相比，雷达传感器对环境条件(如光照变化、雨、...
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