技术编号：26001056
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆环境感知技术领域，具体涉及一种非结构化道路边界检测方法、装置、存储介质和电子设备。背景技术无人驾驶中，道路的边界位置决定了无人车辆能够行驶的范围，因此，准确定位出道路的边界线是无人自动驾驶中一项很重要的任务，只有把道路的边界准确的识别出来，才能保证无人车辆不会走到不可行驶的边界线之外。现有技术中，一般通过图像进行边界识别或基于激光雷达进行边界检测。现有的基于多线激光雷达的边界检测方法，多是基于单帧激光雷达扫描数据，将提取的离散边界点进行拟合和滤波，得到道路边界。然而，现有的基于多线...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。