技术编号：26001068
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其是一种基于路侧多激光雷达感知的车定位系统、方法、计算机装置和存储介质。背景技术在基于网联的路侧感知方法出现之前，自动驾驶车辆定位技术多依靠车辆车轮编码计数器、全球定位系统(gps)以及惯性导航单元(imu)，通过车载的多种传感器共同完成定位任务。当在周围隧道、高楼遮挡等gps信号缺失情况下，智能车无法对自身的位姿进行准确的估计，特别是在车速较高以及完全无信号路段，极其容易造成交通事故。同时车轮编码计数器里程计方法以及imu都会在行走一段距离后产生较大误差，对智...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。