技术编号:26001123
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于导航定位或机器人技术领域,具体涉及一种信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法。背景技术智能无人系统自主定位系统通过导航卫星信号、自身传感器信息、地图先验信息等获取其在工作环境当中的位置和姿态信息。在复杂环境中,当导航卫星系统受到建筑物遮蔽、电磁干扰等环境影响时,智能无人系统可能只能够获取有限的导航卫星信号。在这种情况下,智能无人系统需要将定位方法切换至不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法。由于导航卫星信号跳变、导航卫星信号定位误差大、导航卫星信号断续消失、导航卫星信号定位信息无效...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。