技术编号:26003823
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制领域,具体涉及一种基于独立轮系的电动车辆稳定性控制方法。背景技术传统的车辆控制采用的控制结构和控制方法都提高了汽车行驶的稳定性,但在车辆模型控制上是以整车控制模型进行稳定性研究,缺乏对车辆尤其是电动轮汽车的独立控制模型的研究。发明内容有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于独立轮系的电动车辆稳定性控制方法,建立的控制架构中,车辆转向控制不同与传统的前后轮整体转向控制,是相对独立且相互联动的控制结构,实现车辆的转向稳定性控制。为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种基于独立轮系...
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