技术编号:26003830
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动泊车定位方法和装置。背景技术自动驾驶技术中就自动泊车而言,室内停车场是一个不能回避的场所。全球定位系统在室内环境下,信号很弱或完全没有,无法为汽车提供精准位置信息,并且其他技术,如超声波雷达、监控等单个系统在室内环境的精准度和稳定度不足。现有自动驾驶泊车系统多采用超声波雷达或摄像头检测周围环境信息。在单一检测模式下,超声波雷达仅能识别障碍物的位置信息,需要人为参与识别障碍物种类,并判断是否为泊车位置;摄像头可识别车位线,但受环境影响较大,在光照条件不佳...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。