技术编号:26003865
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶车辆的技术,特别涉及一种控制车辆行驶的安全决策系统及方法。背景技术在自动驾驶车辆的过程中,对智能汽车的路径规划和避障是反应智能汽车自主能力的关键要素之一,也是解决自动驾驶安全的问题之一。人工势场法路径规划是智能汽车的路径规划中较成熟的及实时性较好的规划技术。公告号“cn102591332a”的专利申请中,公开了一种用于无人驾驶汽车局部路径规划的装置以及方法,包括感知装置和基于人工势场的路径规划方法,通过环境传感器探测障碍物,建立道路边界和道路中心线模型,建立斥力函数和引力函数,...
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