技术编号:26003905
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶控制技术领域,具体为一种自动驾驶车辆的换道控制方法和装置。背景技术自动驾驶车辆是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协和合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动地操控机动车辆。随着自动驾驶技术的发展,已经发展出了自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、换道辅助系统等,能够辅助驾驶员在不同场景下对车辆的控制。其中换道辅助系统能够实现车辆的自动换道操作,当车辆在接收到换道信号时,会根据车辆后方、侧方和准备变更车道上...
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