技术编号：26003995
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种轨道机器人。背景技术随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性。目前，大多数轨道机器人采用工字型轨道来安装，一般在工字型轨道两侧的凹槽来安装滚轮，再通过驱动轮与工字型轨道贴合来驱动机器人运动。而在上述的现有技术中，由于机器人采用的是悬挂式安装方式，有时候驱动轮会存在与轨道接触不可靠的问题，进而容易导致驱动轮打滑，致使轨道机器人的行走精度下降。发明内容本发明的主要目的在于提供一种轨...
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