技术编号：26007736
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人目标图像抓取方法及系统。背景技术目前，在智能机器人领域，巡检机器人执行巡检任务时，按照巡检路线运行到巡检目标位置，停下来后通过自带的拍摄单元拍摄目标物，然后继续向下一个巡检目标位置运动，运动过程中，机器人对之前拍摄的目标无图片进行自动识别，读取并备份其中的表计数值、或开关位置信息。对于机器人自主抓取问题，传统方案主要包括几何分析方法和数据驱动推理两种方法。但是几何分析方法人工复杂度高，数据驱动推理方法在复杂场景下表现差，且在自动定位抓取点时，效率偏...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。