技术编号：26007917
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开主要涉及与在自主设备的世界模型中动态细化标记有关的方法、系统和装置。所公开的技术可被应用于例如工业自动化系统和采用自主设备的其它操作环境。背景技术自主系统是一种工业系统，它拥有足够的知识，只需相当高级的指令就能完成任务。例如，一个移动机器人可为一个自主设备，它可在工厂里自动搜索一台机器，然后通过打开机器、取出零件和放回零件来照料这台机器。如果机器人只被编程有打开目标机器以及如何拾取和放置零件的基本知识，而没有为执行任务而进行的未改变的移动对移动操作序列的专门编程，则该设备将是自主的。在系统...
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