技术编号:26007947
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机系统、无人机、移动体、无人机系统的控制方法和无人机系统控制程序。背景技术一般被称为无人机的小型直升机(多旋翼直升机)的应用正在推进。作为其重要的应用领域之一,可以列举向农田(农场)进行农药或液肥等的药剂播撒(例如,专利文献1)。在较狭窄的农田,不适合使用载人的飞机或直升机而适合使用无人机的情况较多。通过准天顶卫星系统或rtk-gps(realtimekinematic-globalpositioningsystem)等技术,使无人机在飞行中能够以厘米单位准确地得知本机的绝对位置,...
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