技术编号:26013164
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于识别路况变化的方法和设备,所述方法和设备尤其是可以应用在自主驾驶的车辆、例如部分自主驾驶的或完全自主驾驶的车辆中,但也可以应用在人工驾驶的车辆中。识别的路况变化可以用于提醒驾驶员,或者用于车辆的导航路径的重新规划。背景技术在车辆的导航中需要使用数字地图。尤其是对于自主驾驶的车辆,精确的实时的数字地图对于安全的成功的驾驶是重要的。在实践中已知的数字地图要么是静态的,要么可以视为准静态的。对于一些数字地图,存在定期的或不定期的更新。然而,这些更新的数字地图依然可能不是最新的,并且因...
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