技术编号：26013233
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车控制技术领域，具体公开了一种融合的车位识别方法。背景技术自动泊车系统中，停车位的识别是自动泊车系统中最关键的步骤。现有的车位识别方法一般有以下两种：一、基于空间的车位识别方法；二、基于图像的车位识别方法。基于空间的车位识别方法主要是利用超声波雷达检测没有障碍物的可停车空间，基于图像的车位识别方法主要是利用计算机视觉处理技术在车载环视视频图像中识别带有线框的停车位。基于空间的停车位识别主要是利用安装在车辆侧方(车辆左右两侧)的超声波雷达发射超声波，超声波在遇到障碍物时反射，并被超声波...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。