技术编号：26027533
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及仿人机器人领域，尤其涉及一种髋部结构及仿人机器人。背景技术常见的仿人机器人单腿一般有六个自由度，由六个关节实现相应的自由度，其中包含：大腿旋转、髋部前向(前后运动)、髋部侧向、膝盖、踝部前向(前后运动)及踝部侧向。在仿人机器人的设计过程中一般由上至下按照“3-1-2”的自由度进行排布，其中髋部结构由大腿旋转、髋部前向及髋部侧向三个自由度组合而成，膝盖单独一个关节实现蹲起动作，脚踝一般由踝前向和踝侧向两个自由度组合而成。根据步态算法控制的难易程度，髋部、踝部如果是由正交的结构构成，那么步...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。