技术编号:26048459
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及领域,更具体的说,尤其涉及一种含解耦并联机构模块的五自由度混联机床。背景技术近年来,并联机构在机床上的应用得到不断地发展。传统机床的机械结构大多采用串联机构,这种形式虽然有较大的工作空间,但其承载能力小,运动惯性大,输出端容易产生误差累积。自上世纪90年代以来,并联机构因其高刚度、高精度、高承载能力等优点而被各国学者应用到了机床领域,充分发挥了其优越的性质,行业内又将并联机床称为虚拟轴机床。然而,并联机床存在工作空间较小的不足。串并混联机床将串联机床和并联机床的优点集于一身,满足现...
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