技术编号:26058496
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于停车机器人技术领域,涉及一种具有夹胎结构的agv停车机器人。背景技术目前,很多agv车库在搬运车辆的时候采用载车板,具体操作时车辆首选停放在载车板上,然后agv将载车板与车一起移走,随着轿车保有量不断增加,停车位的需求越来越大,城市停车位供应严重不足,已经直接影响到城市的正常运行和人们的日常生活。现有技术中,授权号为cn106223675b中国专利公开了一种汽车自动搬运agv及其控制方法,包括整体框架、控制系统、导航系统及驱动轮,所述整体框架的一侧连接有可移动夹臂,所述夹臂为4个,...
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