技术编号：26097717
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体涉及基于气压拮抗结构的变刚度弯曲关节。背景技术近年来，机器人技术日益成熟，以人为本的机器人应用越来越多，如穿戴式机器人、康复机器人、智能假肢、步行机器人等，用户与机器人本身的物理人机交互也越来越多。传统机器人可以实现精确的定位和轨迹跟踪，但也受到固定的工作空间和工作模式的限制，其高刚度特性可能会对用户造成伤害。现阶段人机安全性和环境适应性受到广泛关注。从运动生物力学的角度来看，肌肉是人体运动系统的动力源，肌肉收缩产生的力是用来维持或完成运动的。骨骼肌有两种收缩方式。在收...
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