技术编号：26097723
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，涉及一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节。背景技术下肢外骨骼是一种与人体下肢结构相似的可穿戴仿生机器人，能够辅助穿戴者实现下肢康复、助力行走以及增强负重等功能，在康复、民用和军事等领域有着广泛的应用前景。根据人体关节运动机理研究，膝关节是由股骨内外侧的髁关节面、髌面、胫骨内外侧的髁关节面和髌骨的后面构成，能够围绕额状轴作屈/伸运动，并且在屈/伸过程中能够绕垂直轴作微小的旋转运动。因此，人体膝关节结构十分复杂，在膝关节屈伸运动时，关节接触表面既有滚动又有滑动，但在外骨骼...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。