技术编号:26100042
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质,具体而言,涉及自动驾驶车辆的车辆控制技术。背景技术在专利文献1中公开了具备主ecu和副ecu的自动驾驶控制装置。在专利文献1的自动驾驶控制装置中,构成为在主ecu与基于从主ecu发送的控制信号而工作的工作部(致动器)之间的通信状态发生变化的情况下,车辆的行驶控制的主体从主ecu切换为副ecu,副ecu执行限制了车辆的行驶控制的功能的缩退控制。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开2019/116870号公报发明内容发明所要解决的问题然而,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。