技术编号：26100047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、设备及自动驾驶车辆。背景技术随着智能汽车和智能交通系统的快速发展，自动驾驶成为汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，自动驾驶车辆作为一种智能化交通工具，环境感知、路径规划与路径跟踪控制是其三大核心技术。三部分相辅相成实现了智能车安全、舒适、节能、高效的自动驾驶。其中，车辆横向路径跟踪控制作为自动驾驶的最后一环，在保证车辆的稳定性、安全性和舒适性的前...
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