技术编号：26100595
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数控系统技术领域，尤其涉及一种连续加工路径的速度曲线规划方法。背景技术前瞻控制能够提前对运动轨迹进行分析和处理，发现高曲率点和尖锐拐角，然后对路径上的速度进行规划，找出减速点，保证加工精度的同时满足机器人的加减速特性，在保证速度最大化的同时实现速度的平滑过渡。配天机器人提供连续微小线段前瞻控制插补功能，最大支持100段前瞻，在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率。与传统速度规划算法相比，同等加工条件下，加工效率明显提高，使机器人的运动更加平稳可靠，但是目前在对速度进行规划处理时...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。