技术编号:26100602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术领域,尤其是涉及一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人。背景技术近年来人们尝试采用水下机器人开展海底油气生产系统、海底观测网、海上风电场等海洋基础设施的巡检。现有的自主水下航行器和遥控无人潜水器等传统水下机器人为刚性结构,在复杂水下设施中通过性、灵活性欠佳,且通常不具备水下充电的功能,不能满足长时间水下工作的要求。现有的水下仿生机器人在一定程度上提高了水下机器人的运动灵活性,但对自身姿态位置精细调节较低,通常不具备作业能力。水下机器人在水下基础设施巡检任务中往往需要携带...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。